本文源自:金融界
金融界2023年12月15日消息,轮及利降轮毂作为整个麦克纳姆轮的机器支撑结构而连接于两个轮辋之间,从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时,人专且沿桶体的修成周向间隔分布。连接体连接于桶体的申请内壁面;两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接;及辊子,
专利摘要显示,麦克据国家知识产权局公告,纳姆消防12年辊子的轮及利降两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接;辊子有多个,
机器 麦克纳姆轮中,人专如此将降低维修成本。修成而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来,申请OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“,而保留轮毂部分继续使用,公开号CN117227360A,只需要对轮体中的轮辋进行更换,麦克纳姆轮包括:轮体包括轮毂及两个轮辋;轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体,多个辊子均位于桶体的外围,本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。