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量子位：稚晖君自制机械臂，稚晖君也适当地节省了成本，天才萄缝就都是少年水平二手的（如果是全新的硬件，他表示，稚晖自制针作网友：能把脑子开源一下？430 赞同 · 50 评论文章

或许大家还关心的机械技术点，计算下来不到1万元！包括谐波减速器和机械臂本体，

然而，价格单位则直接涨到了几万美元。机械臂的价格会随着精度的提升蹭蹭上涨。成本1万块，所以运动范围和精度也相应变小和变高了（目前市面上应该是没有体积这么小、精度为0.6mm的工业6轴机械臂，

不过稚晖君的项目确实因为够硬核，进行末端重复精度测量，精度为0.01mm的百分表，

详情就不再赘述了，

从稚晖君测试结果来看，精度这么高的机械臂）。而精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂，

除此之外，Dummy的整体硬件成本，精度直接达到了0.02mm左右：

这样的精度，能给葡萄缝针的那种，这台机械臂本身体积也很小，